华理工研发融电磁感应与RFID技术于一体的控制系统

　　华东理工大学的林砺宗教授课题组研究开发的多信息融合AGV控制系统，将机器人技术引入物料运输，该系统融电磁感应与RFID技术于一体，引入路径优化、自动会车与轨迹避障，可以使用各种复杂环境下的无人值守工作，大大提高了这项工作的精度和自动化水平。

　　当我们走进一个工厂的时候，映入眼帘的可能首先是运送物料的车辆。这些车辆从大卡车到小推车不等，他们在车间之间以及车间内穿梭往来，书写着生产的忙碌。但是，人工驾驶这些车辆，其精度并不高，过多的车辆亦会造成混乱，危险系数较高。华东理工大学的林砺宗教授课题组研究开发的多信息融合AGV控制系统，将机器人技术引入物料运输，该系统融电磁感应与RFID技术于一体，引入路径优化、自动会车与轨迹避障，可以使用各种复杂环境下的无人值守工作，大大提高了这项工作的精度和自动化水平。

　　随心所欲摆一根电线即成轨道

　　如何使运输车辆在无人驾驶的情况下有条不紊地运行?目前的技术方案是：为车辆装上机器人设备，通过智能系统控制机器人的动作，让车辆按预定轨道运动，应用RFID技术建立车辆的坐标。

　　这一方案的关键在对轨道的识别。这里的"轨道"与铁路的轨道不完全相同。要让机器人按道一定路线行进，必须为它设定一条路径，在路径上设置各种信号，机器人通过识别这些信号来认知路径，从而按路径行进。课题组的任务，就是对于轨道进行改进。

　　机器人能识别的信号，包括电信号、磁信号、电磁信号、颜色信号华理工研发控制系统将机器人技术引入物料运输等。在车间的智能导引车技术中，经常使用颜色信号。这种轨道的设置比较简便，但是很容易褪色，一褪色就影响机器人识别的灵敏度。经过长期研究，课题组改进了这项技术，其要点在于：综合运用电、磁、颜色三种信号，提高了对颜色识别的灵敏度，能够清楚识别坏损的道路标识。

　　这种多信息系统，极大提高了铺设轨道的简便与效率。随心所欲地在地上摆放一根能发出信号的电线，就成为一条轨道。同时，由于运用了多种信号，当一种信号的发射物出现断裂时，轨道信号依然是完整的。比如，当颜色中的一部分褪色时，就造成断裂，在以前就会造成轨道信号的中断，而采用了多信息AGV技术后，这种小的断裂不会造成轨道信号中断。

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