浅谈北斗导航的民用化

　　2012年，大量的深圳企业自发成立了深圳北斗卫星应用产业联盟，这些生产企业在实际生产、制造和销售过程中发现很多问题，积累了大量的经验，一个比较实际的案例是关于北斗芯片的规格，当时北斗芯片制造各个芯片企业的芯片大小都不一样，一个OEM模板，今天使用泰斗芯片，明天就不能使用北斗星通的，对企业来说是非常大的挑战，当时对北斗芯片规模做了统一约定建议。凯立德从2012年年初开始研制北斗相关的产品，今天我们有了第一款便携式商品化导航仪，之所以说是商品化导航仪，不同于项目采购或者政府采购，可能在下星期或者下个月大家就能在京东、淘宝、天猫、亚马逊这些渠道上直接买到这样的产品，在研发过程中，我们和很多上下游企业一起逐一优化了一些问题，包括合作伙伴泰斗，还有天线、板卡的合作伙伴，比如首次收星时间过长，比如失量惯性导航问题，比如进隧道的时候自然掉线，芯片再自动给出模拟信号，按照既定轨迹进行导航，一旦隧道里面发生岔路或者拐弯，真实的导航轨迹和给出的轨迹完全是两条轨迹，就出现了漂移，这是简单的参数设计，要提升最终用户对产品的感受，一定需要大量的实践。

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