国内外无人驾驶汽车的研究现状及发展前景探讨

　　1、引言

　　谷歌联合创始人谢尔盖·布林与美国加利福尼亚州州长杰里·布朗于9月25日签署了SB1298法案：允许加州第一辆无人驾驶的汽车，于2015年起正式驶上公共道路。这意味着加州成为继内华达州和佛罗里达州之后，允许无人驾驶汽车在公共道路上进行实验的第三个州。

　　2、概述

　　无人驾驶汽车（driverlesscars）是集视觉计算、模式识别和控制等众多技术于一体、具有人工智能功能的汽车。它通过车载麦克风、声波定位仪、红外线传感器、罗盘、激光扫描仪和微波雷达等多种装置来感知车辆周围环境，并将感知所获得的道路、车辆位置、障碍物等信息传输给无人驾驶车辆的“大脑”——安装在车辆内部的高性能计算机进行分析和计算，以控制车辆的转向和速度，从而使车辆在遵守交通规则的前提下能够安全、可靠地在道路上自主行驶。

　　无人驾驶汽车有望把驾驶员从枯燥的驾驶中解救出来，同时能杜绝因超速行驶、酒后驾驶、疲劳驾驶等行为导致的交通事故。

　　3、国内外研究进展

　　自2004年开始，美国和欧洲就以举办无人驾驶汽车比赛的方式，推动汽车无人驾驶技术的发展。德国自由大学的MIG无人驾驶汽车、意大利帕尔马大学的无人驾驶汽车和美国谷歌公司的无人驾驶汽车，都纷纷开始上路测试。

　　近年来，我国在无人驾驶技术的研究也取得了很大的进展，尤其是在国家自然科学基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的支持下，从2009年开始举办“中国智能车未来挑战赛”，国内顶尖研究机构均派车参赛，而且难度一年比一年大，从封闭道路走向真实道路，还要经过交通信号识别、障碍物避让、汇入车流和U型转弯等测试，水平逐年提高。

　　目前成果显著的无人驾驶实验包括国防科大的红旗HQ3，同济大学的“春晖探索3号”等。其中，HQ3于2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验；“春晖探索3号”样车已基本实现了在城市道路上无人驾驶功能。

　　国家自然科学基金委员会计划，我国自主研发的无人驾驶汽车明年将测试从北京行驶到天津，2015年将测试从北京行驶到深圳。