刘咏平：建设基于C-V2X、ETC-X和北斗的车路协同融合型基础设施网络

在深圳市智能交通行业协会主办的2020中国（深圳）道路交通安全论坛上，深圳市金溢科技股份有限公司副董事长刘咏平发表《建设基于C-V2X、ETC-X和北斗的车路协同融合型基础设施网络》主题演讲。以下为ITS智能交通小编整理的演讲实录（未经本人核实，略有删减）

深圳市金溢科技股份有限公司 副董事长/副总裁刘咏平

各位专家，各位领导，各位朋友下午好，目前数字基础设施建设、智慧网联、自动驾驶、5G通信迎来了新的发展机遇， 今天我主要跟大家分享一下金溢科技在这个产业实践中的一些探索。

 什么是车路协同？这是基础设施中的一个关键概念。以前研究车的时候，更多的关注车本身，研究交通基础设施的时候更多的关注交通基础设施本身。而车路协同就要研究车路怎么协同，为未来交通，自动驾驶提供更好的支撑。所以主要是用先进的通信技术和新的计算处理技术，把各要素进行连接、互动起来，建立一个新型、高效的、安全的智慧交通体系。这里已经是很普遍的概念了，包括了车车、车和基础设施、车和人、车和各种要素之间的互动。为什么要提车？车是这里面最活跃的一个要素。

这些年来，国家各部委，包括各行业都出了相关的政策，支撑我们在智慧交通、智慧车路协同方面的发展。

年初的时候（2020）年，十一个部委联合发文出了《智能汽车创新发展战略》，里面提出了几大创新体系，对未来智慧网联、智慧汽车发展也提出了明确的目标。同时，国家在新基建的政策，也鼓励新的信息基础设施，新的融合基础设施和新的创新基础设施中也提出了很好的措施。交通部也出了一系列的文件，在一些关键的点上形成支撑。

因为通信技术、计算技术、AI技术的发展，把以前割裂的要素进行很好的融合，提供了很好的支撑。将来不论是应用还是技术架构，到产业格局，都带来了深远的影响。这也让我们重新思考在自己所属领域怎么面向未来进行构建。

车路协同的核心应用场景，包括车车、车路、车网的互动。不论是美国还是国内很多机构都有许多研究，利用这些新的技术，再加上本来自动驾驶基于自主式的自动驾驶，基于感知的自动驾驶，再加上协同式的自动驾驶，能够非常好的提升交通安全。所以车路协同本身也是实现未来自动驾驶的支撑。中国的发展战略，是以协同式的自动驾驶为主要方向来支撑的，包括在车路协同方面。

怎么从现在的状态发展到未来的C-V2X，或者是未来更广泛的车路协同？C-V2X是现在国内发展的特点，是基于5G。前不久R16为C-V2X奠定了很好的基础，但是正常的商用时间要一两年，所以这两年应该是比较好的通过了我们国家的很多技术实验，来为我们探索，怎么支撑自动驾驶，支撑数字基础设施，提供很好的时间窗。

大家都集中精力在全国示范区这方面布局，不论是华东、华中还是华北、西部地区都有大量的实验区，很多公司也逐步介入进来。C-V2X的基础是以5G为核心基础的，5G  NR冻结以后是以5G为基础的，所以很大程度上是了解5G的挑战。

5G的重点面向行业寻找机会，因为标准刚刚冻结，包括设备技术，还有中间的很多具体的应用性的技术，还要做更进一步的验证和研发。还有大规模的验证没有形成，很多的应用场景，跟5G一样很多的应用场景怎么深入，怎么把商业场景建立起来都是很大的挑战。包括用户、生态都没有完全的建立起来。

C-V2X最典型的物理架构，我们知道有车，有路端，有云控端。跟5G的核心技术又有强关联的地方，包括5G核心的边缘计算，以及网络技术、无线技术，这对自动驾驶和智慧基础设施的支撑也会影响架构，包括计算会前置，包括无线的技术，提供更好的无线场景的支撑。

 ETC技术，经过了十几年的发展，已经形成了基于2亿多的用户，在全国15万的高速公路里程上都建立了广泛的门架系统和设施。在这个基础上，我们也在探索怎么利用现在的基础设施，怎么向将来C-V2X演进，未来提供更平滑的过渡。本身ETC的发展和商业模式是非常清晰的，能不能在ETC的基础上嫁接，形成对未来智慧网联、智慧高速方面的支撑。

从技术上来说，ETC本身的通信能力是比较窄带的，是比较弱的。但是也是一个完整的通信系统，所以整体的架构，包括通信架构上来说，是能够跟C-V2X进行很好的融合的，主要是在前端的物理通道和应用方面有一些独特性的东西。我们也提出怎么利用旧的基础来进行创新，来形成ETC和C-V2X的融合共生。基本理念就是利用ETC比较简单的通信能力，和C-V2X结合起来，建立一些未来的数字基础设施，和新的应用。通过这种应用，从基础的应用，逐步适用到高级的应用，用C-V2X去支撑新品种的平滑过渡。这是我们目前在探索的，合作伙伴也是比较感兴趣的地方，怎么利用现有的庞大的2亿客户，逐步的演进未来的C-V2X。

现在的用户规模已经突破了2亿，收费里程基本上全面覆盖。怎么基于升级现有的ETC体系，怎么升级支撑一些基础的应用，而且这个升级要结合C-V2X，结合5G的发展进行融合，同时能够以比较小的代价，又能够一开始有比较好的用户基础，让用户开始适应一些新的C-V2X的应用，同时将来又能够升级到更高阶的C-V2X应用，这是我们现在做得比较多的探索，在四川、广东的很多地方都做了实验。

从商业模式来说，本身也是基于ETC的商业模式构建的，而且是比较轻量化的C-V2X技术，在路端是可以根据需求来进行配置。在商业上也容易形成突破。

这里提到了我们在ETC-X和C-V2X中的很多基础，这里不是讲区别，而是讲怎么融合。我们在ETC-X车路协同方面，国家也表示非常希望能够很好的利用ETC的基础设施，我们也在拟相关的标准，怎么利用ETC的基础，又能够面向将来C-V2X、5G的方向来制定一些标准。

在行业方面，整个ETC行业，智慧网联行业也在积极参与。对管理方来说也是能够利用好已经形成的庞大用户群基础去做一些工作，对用户来说，现有的设施也能够提供 额外的服务，为将来的5G或者是更广泛的车路协同提供了可能。因此，在行业探索的时候，还是比较感兴趣的。

这里讲了很多案例，跟典型的ETC-是比较接近的。这里就不详细介绍了。包括我们在一些车辆管理、车辆服务、特殊商业设施管理方面都做了探索。

今天也提到了北斗，大家知道车路协同的核心是基于位置通信的，对位置的要求是基础能力的要求。北斗本身助力基础是没有问题的，我们在行业中也做了很多探索。包括做收费系统的探索，一些地方运营商也在开始考虑是不是利用北斗结合ETC做一些应用，包括做一些保险和商业的应用，我们公司都有所探索。在智能驾驶方面就不用说了，因为本身是作为位置，是车路、智慧基础设施、自动驾驶、智能驾驶的很基础的要素。在收费应用过程中，北斗的应用也是比较多的。特别是在新的数字基础设施方面，对位置的诉求，因为所有的服务都是基于位置建立起来的。把ETC和北斗很好的融合各个不同的特点，也是比较好的机会。

从我们在这个行业的探索来说，更多的是以市场为导向，怎么更好的为客户服务，建立可持续的，从现在到将来可持续发展的生态。我主要的分享就是这些，怎么基于现在的基础走向将来，谢谢大家。